1、系統(tǒng)組成
本系統(tǒng)由電源單元、加熱和恒溫控制單元、鋯池電動勢及內(nèi)阻采集單元、數(shù)據(jù)通信及數(shù)據(jù)處理單元組成，如圖1所示。設(shè)計技術(shù)難點氧化鋯探頭恒溫精確控制技術(shù)和鋯池電動勢微弱信號提取技術(shù)，恒溫的穩(wěn)定性直接決定測量的穩(wěn)定性，同時標氣的純度和流速穩(wěn)定性也影響測試結(jié)果，而實際工業(yè)現(xiàn)場工況的不一致性和傳感器探頭的生產(chǎn)工藝不一致性，也影響最終測量誤差。主控采用意法半導(dǎo)體的STM32F103VET6單片機，控制和通信采用磁隔離數(shù)字信號，采集單元采用差分高阻抗運放輸出和衰減配合適應(yīng)寬范圍動態(tài)測試；加溫采用高速光耦隔離和高功率晶閘管驅(qū)動加熱器，適應(yīng)快速控制恒溫要求。
2、加溫驅(qū)動及恒溫控制
加熱控制電路采用電磁和高速光耦組合隔離，結(jié)合功率型可控硅實現(xiàn)加熱驅(qū)動，通過同步過零觸發(fā)電路實現(xiàn)可控硅的加電控制，減小了類似移相觸發(fā)帶來的電網(wǎng)污染噪聲。因為觸發(fā)時刻距電壓過零點愈近，導(dǎo)通瞬間電流愈小，所造成的干擾脈沖在電網(wǎng)電壓波形中就越小，僅在90度導(dǎo)通角時產(chǎn)生的干擾脈沖最大。采用的隔離光耦采壓擺率達到1500V/us，驅(qū)動可控硅后級電路需要考慮浪涌電壓吸收和靜態(tài)dv/dt指標提高。
恒溫過程是一個動態(tài)平衡過程，不同控制算法、測控電路延時和測量精度影響控制精度和響應(yīng)時間。為了實現(xiàn)精準控制，采用模糊-PID復(fù)合算法來提高控制的精度和跟蹤性能；為了提供影響速度采用分段控制，合理裁剪PID中的積分單元，升溫過程快速實現(xiàn)，接近目標溫度精確控制。這種方法大大提高了恒溫的動態(tài)性能和適應(yīng)內(nèi)部參數(shù)的魯棒性，減小了穩(wěn)態(tài)誤差，提高溫度控制精度。
3、數(shù)據(jù)采集及處理
氧量測量不準確將帶來煤炭能耗增加、鍋爐效率下降、環(huán)境污染等一系列問題。目前針對氧測量在硬件上存在傳感器差別和材料工藝改進上發(fā)展，同時也因為硬件成本高、響應(yīng)速度慢、易老化、精度限制等原因逐步發(fā)展軟測量分支。即可通過選擇主蒸汽流量、給水流量、燃料量、排煙溫度、送風機參數(shù)、引風機參數(shù)等作為軟測量模型的輸入，來計算表征含氧量。但由于軟測量是通過離線模式建立參數(shù)模型評估預(yù)測，依賴于輸入變量的準確性，在工程應(yīng)用上還有差距，本文主要采用硬件實時測量分析。
采集電路部分主要由K熱電偶電動勢采集和冷端溫度補償采集、鋯池電動勢采集和內(nèi)阻采集。由于信號為uV到mV級變化，同時存在數(shù)字時鐘噪聲、通信時序脈沖噪聲、開關(guān)噪聲和工頻關(guān)斷等噪聲，也存在較大的共摸干擾信號，本文采用差分傳輸，前置運放采用ADI的程控運放AD8250，18nV/√Hz 超低噪聲水平，共模抑制比達到110dB，輸入阻抗5GΩ，足夠滿足信號接近完整性輸入。為了適應(yīng)較高動態(tài)范圍，后級增加程控衰減器AD8475，噪聲水平10nV/√Hz，共模抑制比達到 76dB，差分傳輸。經(jīng)過低通濾波器抑制信號中噪聲，采用TI的ADS1220，24位ADC，自帶50Hz和60Hz的抑制數(shù)字濾波器，采樣率達到2kSPS，內(nèi)置小范圍程控增益和溫度采集單元。以上設(shè)計，既滿足了信號采集精度需求，也良好的抑制了共摸噪聲和信號干擾噪聲，同時能適應(yīng)較寬動態(tài)范圍，提高了測量的靈敏度。測量數(shù)據(jù)通過數(shù)字濾波、線性擬合和指數(shù)擬合還原真實結(jié)果。由于氧化鋯氧量分析儀工作環(huán)境存在變溫、風速、粉塵和老化等因素，測量存在隨時間變化而偏移，所以需要按需基于不同工況在線校準。
